Navigation & Visual Perception Engineer Sistemas Autónomos UAS
10 hours ago
Madrid
ph3Navigation Visual Perception Engineer – Sistemas Autónomos UAS /h3 pUbicación: San Fernando de Henares (híbrido) /p pIndra Group busca un Ingeniero/a que desarrolle, integre y valide algoritmos avanzados de navegación, estimación de estado, SLAM y percepción para plataformas UAS y sistemas autónomos de nueva generación. /p h3Responsabilidades /h3 ul liDiseñar y desarrollar algoritmos de sensor fusion para estimar posición, velocidad, actitud y pose completa del sistema. /li liImplementar soluciones robustas de navegación en entornos dinámicos, inciertos o con señal GNSS degradada mediante Kalman Filter, EKF, UKF y arquitecturas de fusión loosely/tightly coupled. /li liDesarrollar algoritmos de Visual Odometry, Visual-Inertial Odometry y Visual SLAM, incluyendo localización y mapeado en tiempo real. /li liDiseñar soluciones de percepción basadas en visión para detección, tracking, reconocimiento de landmarks y clasificación de objetos. /li liIntegrar información de GNSS, INS/IMU, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR y RADAR, modelar errores de sensores y diseñar pipelines multimodales. /li liImplementar algoritmos de Visual SLAM, LiDAR SLAM y Graph-based SLAM, trabajando con back‑ends de optimización basados en factor graphs. /li liOptimizar soluciones para localización relativa, mapeado en tiempo real y navegación autónoma, empleando técnicas de visión como ORB, SIFT, SURF y detección de objetos en tiempo real. /li liLlevar los algoritmos a plataformas embebidas con restricciones de tiempo real, optimizar latencia, robustez, estabilidad y eficiencia computacional. /li liTrabajar con plataformas NVIDIA Jetson (Orin), desplegar modelos de visión e IA en edge, optimizar inferencia con CUDA, TensorRT y gestión eficiente de CPU/GPU/memoria. /li liValidar soluciones mediante simulación, SIL/HIL, pruebas de laboratorio y ensayos en campo o vuelo, analizando precisión, disponibilidad, integridad y robustez del sistema. /li /ul h3Experiencia y Conocimientos /h3 ul liNavegación autónoma y dinámica de vehículos. /li liEstimación de estado, probabilidad y estadística aplicada. /li liFusión sensorial multi‑sensor y multi‑rate. /li liIntegración de sistemas GNSS/INS, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR o RADAR. /li liSLAM, Visual Odometry, VIO y navegación visual. /li liComputer Vision, robótica y percepción autónoma. /li liSistemas embebidos y procesamiento en tiempo real. /li liProgramación en C++ y Python. /li liEntornos de simulación y validación SIL/HIL. /li liCUDA y TensorRT, optimización y computación paralela. /li liFrameworks de SLAM (ORB‑SLAM, Graph‑based SLAM) y modelos de detección de objetos en tiempo real (YOLO). /li /ul h3Requisitos Legales /h3 pComo compañía, entendemos la igualdad como un principio transversal y un motor de cambio social. Desde esta convicción, reafirmamos nuestro compromiso con la igualdad de trato y de oportunidades entre mujeres y hombres, la no discriminación, la igualdad retributiva y la conciliación de la vida profesional y personal. /p pEste compromiso se concreta en la promoción de entornos de trabajo respetuosos e inclusivos, en los que todas las personas sean tratadas con dignidad, puedan desarrollarse profesionalmente y cuenten con igualdad de oportunidades en los procesos de selección, formación y promoción, ofreciendo un entorno de trabajo libre de cualquier discriminación por motivo de sexo, edad, discapacidad, orientación sexual, identidad o expresión de género, religión, etnia, estado civil o cualquier otra circunstancia personal o social. /p /p #J-18808-Ljbffr